В Новосибирске появился робот, правда, пока на экспериментальной основе, который может сократить количество аварийных ремонтов. Он способен обнаружить дефект за несколько месяцев до его фактического появления.
За первую рабочую неделю, с 18 июля, прибор просканировал участок в 660 метров одной из пяти теплотрасс в районе Коммунального моста. Второй тестовый участок протяженностью 378 метров, пересечение улиц Блюхера и Горской, робот сканирует с 22 по 23 июля.
Как это работает?
Сканирование возможно за счет конструктивных особенностей прибора. Основа робота — три диагностических модуля: визуально-измерительного, ультразвукового и магнитного контроля. Модули можно использовать вместе и по отдельности: каждый отвечает за конкретный метод исследования.
Так, телевизионное обследование, которое обеспечивает визуально-измерительный модуль, помогает обнаружить разрывы основного металла труб, непроваренные швы и посторонние предметы или загрязнения.
Магнитный метод позволяет выявить неравномерную и сквозную коррозию, а так же коррозийные язвы на внешней и внутренней поверхности трубы.
Каждый модуль позволяет «прощупать» металлические стенки труб внутри, снаружи и насквозь. Правда, толщина трубы не должна превышать трех сантиметров. Самый тонкий участок трубы и есть потенциальный дефект.
Как он перемещается?
Вес робота — 80 килограмм, поэтому в трубу его помещают с помощью лебедки или малогабаритного крана.
С помощью гусениц, как у настоящего танка, робот может свободно «гулять» по трубам диаметром от 50 до 140 сантиметров. При этом трубопровод должен быть пуст, вода слита.
Для устойчивого передвижения по трубопроводу под наклоном робот оснащен третьей гусеницей — сверху визуального модуля.
Свою работу робот-сканер осуществляет тщательно — при скорости 20 метров в час исследование участка трубы в 660 метров у него займет два-три дня. Считанные показания моментально передаются в мобильную лабораторию. Прямо на месте, после расшифровки показаний, можно узнать, на каком участке трубы возможно появление дефекта.